Situé au sommet du coteau qui surplombe la Vienne, le château s'étend sur près de 400 mètres de longueur. Il est le résultat d'ajouts et perfectionnements successifs depuis le 10e siècle jusqu'à la fin du 15e siècle.

• Le fort Saint-Georges, à l'est
  • Le château du milieu, abritant les logis royaux
  • Le fort du Coudray à l'extrémité ouest

Véritable répertoire de l'architecture militaire médiévale, il abrita Richard Cœur de Lion, Philippe-Auguste et Charles VII, qui devait y recevoir pour la première fois Jeanne d'Arc en 1429.